六月棲棲，戎車既飭。四牡骙骙，載是常服。玁狁孔熾，我是用急。王于出征，以匡王國(guó)。
比物四驪，閑之維則。維此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
四牡修廣，其大有颙。薄伐玁狁，以奏膚公。有嚴(yán)有翼，共武之服。共武之服，以定王國(guó)。
玁狁匪茹，整居焦獲。侵鎬及方，至于涇陽(yáng)。織文鳥章，白旆央央。元戎十乘，以先啟行。
戎車既安，如輊如軒。四牡既佶，既佶且閑。薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，萬邦為憲。
吉甫燕喜，既多受祉。來歸自鎬，我行永久。飲御諸友，炰鱉膾鯉。侯誰(shuí)在矣？張仲孝友。
此詩(shī)敘寫尹吉甫北伐玁狁的戰(zhàn)爭(zhēng)全程。全詩(shī)六章，前四章主要敘述這次戰(zhàn)爭(zhēng)的起因、時(shí)間，以及周軍在主帥指揮下所做的迅速勇猛的應(yīng)急反應(yīng)。詩(shī)一開首，作者就以追述的口吻，鋪寫在忙于農(nóng)事的六月里戰(zhàn)報(bào)傳來時(shí)，刀出鞘、箭上弦、人喊馬嘶的緊急氣氛（“柄棲”、“孔熾”、“用急”）。二、三章作者轉(zhuǎn)向?qū)χ苘娪?xùn)練有素、應(yīng)變迅速的贊嘆。以“四驪”之“維則”、“修廣”、“其大有颙”的強(qiáng)健，以“我服既成”的及時(shí)，“有嚴(yán)有翼，共武之服”的嚴(yán)明及“以奏膚功”的雄心，從側(cè)面烘托出主將的治軍有方。第四章作者以對(duì)比之法，先寫“玁狁匪茹，整居焦獲。侵鎬及方，至于涇陽(yáng)”的兇猛來勢(shì)；次寫車堅(jiān)馬快、旌旗招展的周軍先頭部隊(duì)“元戎十乘，以先啟行”的軍威。一場(chǎng)惡戰(zhàn)即將開始，至此，緊張的氣氛達(dá)到了頂峰。第五章作者并沒有被時(shí)空邏輯的局限所束縛，凌空縱筆，接連使用了三個(gè)“既”字（“戎車既安，如輊如軒。四牡既佶，既佶且閑”），描寫己方軍隊(duì)以無堅(jiān)不克之凜然氣勢(shì)將來犯之?dāng)硴敉酥量拷吔绲奶?。很自然地從?zhàn)果輝煌的喜悅之中流露出對(duì)主帥的贊美和嘆服。從緊張的戰(zhàn)斗過渡到享受勝利的平和喜悅，文勢(shì)為之一變，如飛瀑落山，又如河過險(xiǎn)灘，浩蕩而雄闊。最末一章，作者由對(duì)記憶的描繪轉(zhuǎn)向眼前共慶凱旋的歡宴。“來歸自鎬”是將記憶與眼前之事聯(lián)系起來，而“我行永久”說明作者也曾隨軍遠(yuǎn)征，定國(guó)安邦，與有榮焉。然而自己的光榮之獲得，又與主帥的領(lǐng)導(dǎo)有關(guān)，可謂自豪與贊揚(yáng)俱在其中。
從審美的角度統(tǒng)觀全詩(shī)，這種以追憶開始，以現(xiàn)實(shí)作結(jié)的方法，使得原本平淡的描寫平添了幾分回味和余韻。同時(shí)，此詩(shī)在行文的節(jié)奏上，一、二、三章鋪墊蓄勢(shì)，第四章拔至高潮，第五章舒放通暢，第六章歸于寧?kù)o祥和，也使詩(shī)歌產(chǎn)生了豐富變化的節(jié)奏感、靈動(dòng)感。