劉衡（？－41年），東漢光武帝劉秀與光烈皇后陰麗華之子。建武十七年（公元41年）封臨淮公，幼年去世，謚號懷，無子，國除。 劉衡的詩文(1篇)
忽似驚濤半夜生，天公慣作不平鳴。雨催電桿燈無焰，風震山樓壁有聲。
大木拔教橫徑臥，飛花卷向隔墻縈。幾多茅屋無干土，愁倚危床坐到明。
大木拔教橫徑臥，飛花卷向隔牆縈。幾多茅屋無幹土，愁倚危床坐到明。
七夕后二日風雨大作，即事有感。兩漢。劉衡。 忽似驚濤半夜生，天公慣作不平鳴。雨催電桿燈無焰，風震山樓壁有聲。大木拔教橫徑臥，飛花卷向隔墻縈。幾多茅屋無干土，愁倚危床坐到明。
